Diese frühen TPE sex dolls waren jedoch weit entfernt von dem, was wir heute kennen. Sie bestanden oft aus einfachen Materialien, hatten kaum Details und boten nur eine sehr eingeschränkte Erfahrung.

Die Geschichte der sex dolls reicht weiter zurück, als viele vermuten. Erste Formen entstanden bereits um die 1940er Jahre, als der Wunsch nach einer sicheren und hygienischen Möglichkeit zur Befriedigung männlicher Bedürfnisse zunehmend an Bedeutung gewann.